１０月に入ってから最近はすっかり寒くなってきましたね。
家ではもうコタツの準備をし始めているスタッフRです。

8月末に「格安！約1万円で作る３Dスキャナーに挑戦！（ハードウェア組み立て編）」のブログを上げてから１ヶ月半ほどたってしまいましたが、ようやく３Dスキャナーの稼働までこぎつけましたので実際に３Dスキャンしている様子をブログに書こうと思います。

前々回のブログでハードウェアが出来上がったCiclop３Dスキャナーですが、実際に３Dスキャンを行うにはいくつかのソフトウェアをインストールしなければなりません。

私は以下のサイトを主に参考にしてインストールを行いました。
「Ciclop – RepRapWiki」
http://reprap.org/wiki/Ciclop

「Documentation: Ciclop and Horus」
http://diwo.bq.com/en/documentation-ciclop-and-horus-2/

まずは、「Horus」というファームウェアを「Arduino」にインストールする必要があります。
https://github.com/bqlabs/horus-fw
からダウンロードしましょう。

ダウンロードが終わったら、USBでPCとCiclop３Dスキャナーを接続してArduinoを触った人ならお馴染みの「Arduino IDE」でファームウェアをCiclopのArduino基板に書き込みます。
「Arduino IDE」は以下からダウンロードすることができます。
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
「Arduino IDE」のメニューバーのツール→マイコンボード→Arduino UNOを選択します。あとはファイルの「horus-fw.ino」を「Arduino IDE」で開いて書き込みするだけです。
書き込みが終わったら。今度は「Horus」ソフトウェアをWindowsにインストールします。
https://github.com/bqlabs/horus
からダウンロードしましょう。

「Horus」の使い方は下記のマニュアルを参照してください。
http://horus.readthedocs.io/en/release-0.2/

また、Ciclop３Dスキャナーで使用しているカメラドライバーのインストールが必要です。

Ciclop３Dスキャナーのカメラには「Logitech C270」が使用されています。

下記のURLよりカメラのドライバーをWindowsにインストールしましょう。
http://support.logitech.com/en_us/product/hd-webcam-c270

ファームウェア及びソフトウェアのインストールが終わったらついにCiclop が動き始めます。
しかし、まだ３Dスキャンはできません。３Dスキャナーでスキャンを行う前に必ずやらなければならないことがあります。３Dスキャナーの校正（キャリブレーション）です。

Ciclop３Dスキャナーはライン状のレーザー光を物体に照射してその反射をカメラで認識する事で立体形状を計測しています。
http://diwo.bq.com/en/horus-released/
上記URLの資料を参考にしながらキャリブレーションを行います。

キャリブレーションが無事終了したら、お待たせしました！ようやく３Dスキャニングの開始です！

まずはミニカーをスキャニングしてみます。

レーザー光の届かない車の下部分はやはりスキャンが難しいようです。

次は、凹凸が少なめの湯飲みをスキャンしてみました。

実物と同じ湯飲みの模様がフルカラーでスキャンできていることが分かりますね。

いかがでしょうか。shrinkで使用しているような数百万円クラスの３Dスキャナーに比べればお世辞にも精度が高いとは言えません。しかし、この３Dスキャナーの良いところは約１万円という低価格ながらカラーでのスキャンが可能という所ではないでしょうか。プロ用の３Dスキャナーではカラースキャンはオプション扱いでカラーを撮るためには数十万円のハードウェアやソフトウェアを追加で購入しなければならない物も多数存在します。
格安ながらも３Dスキャナーをオープンソースで製作してくれた方々に感謝し、これからもCiclop３Dスキャナーを活用していきたいと思います。